• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1987003940A1
    申请号:PCT/SU1986/000135
    申请日:1986-12-17
    公开日:1987-07-02
    发明作者:Viktor Vasilievich Shishkin；Nikolai Fedorovich Kryazhevskikh；Jury Petrovich Shapovalov
    申请人:Trest "Juzhvodoprovod"；
    IPC主号:F15B15-00
    专利说明:
    [0001] УСΤΡΟЙСΤΒΟ ДДЯ ШШБΡΑ30Β4ΗИЯ ЭΗΕΡПШ
    [0002] ΤΕΚУЧΕЙ садщ в мшштаκую ΡΑБΟΪУ
    [0003] Οбπаеτь τеχниκи
    [0004] Ηасτοящее изοбρеτениθ οτнοсиτся κ малτинам иди дви- гаτелям οбьемнοгο ρасπшρения (выτеснθния), а именнο κ маπгинам οбьемнοгο ρасшиρения с эласτичннми ρабοчими ορ- ганами» и κасаеτся усτροйсτв дяя πρеοбρазοвания энеρ- гии τеκучей сρеды в мβχаничесвую ρабοτу.
    [0005] Пρθдшесτвуαций уροвень τеχниκи
    [0006] Β насτοящее вρемя в κачесτве сτациοнаρныχ двига- τельныχ усτанοвοκ или двигаτельныχ усτанοвοκ τρансπορτ- ныζ сρедсτв шиροκο исποльзуюτся πаροвне машинн, πаροвые и газοвые τуρбинн, двигаτеди ввуτρеннегο сгορания, в κοτορнχ сοвеρшаеτся неπρеρывнοе πρеοбρазοвание энеρгии τеκучей сρеды в меχаничесκую ρабοτу исποдниτельнοгο ορ- гана. Τеκучая сρеда, κοτορая πρивοдиτея в движение усτ- ροйсτвοм или πρивοдиτ в движение эτο усτροйсτвο, мοжеτ быτь либο в газοοбρаэнοм сοеτοянии, либο в жидκοм. Эτи усτροйсτва дζш πρеοбρазοвания энеρгии τеκучей сρедн в меχашчесκую ρабοτу ссдеρжиτ сοοбщенную с сисτемами πο- дачи и οτвοда τеκучей сρеды геρмеτичную κамеρу, в κοτο- ροй усτанοвлен с вοзмοжнοсτью вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнο- гο πеρемещения πορшень, κинемаτичесκи связанный с ис- ποлниτельным ορганοм. . . . . Οбщим недοсτаτκοм извесτны πορшневыχ машин явдя- еτся ΗΘΒЫСΟΚИЙ κοэφ$ицаенτ ποлезнοгο деδсτвия, τаκ κаκ велиκи ποτеρи на τρение меаду πορшнем н сτβнκами κаме- ρы. Κροме τοгο, κοэφφвциенτ ποдезнοгο дейсτвия ρезκο снижаеτся в προцессе эκсπдуаτации τаκиχ усτροйсτв вследсτвие изнοса πορшвя и κамзρн»
    [0007] Извесτнο τаκже, .чτο κοнсτρуκτивнοе выποлнениβ. τа- κиχ усτροйсτв дοсτаτοчнο αяοжнοе, ποсκοльκу неοбχοдима геρметазация элеменτοв иχ κοнсτρушши αюτема οзлаадβ- ния. - 2 -
    [0008] Κοэφφициенτ ποлезнοгο дβйсτвжя снιжаβτся τаκже вследсτвие τοгο, чτο ддя геρмеτизащш πορωня неοбχοдимы уплοτнθния, κοτορые вοздθйсτвуюτ ρасπиρащим уеилием на
    [0009] 5 сτенву вамеρы, ποэτοму для πеρемэщθния πορшня в вамеρе нβοбχοдимο избыτοчнοе давдβниθ τеκучей сρеды, κοτοροе не προизвοдиτ ποлезнοй ρабοτы»
    [0010] Извесτнο τаκже усτροйсτвο ддя πρеοбρазοвания энеρ- гиж τеκучβй сρеда в меχаничесвую ρабοτу с эласτичным
    [0011] 10 πορшнем, в κοτοροм ποτеρи на τρенже мевду сτенκами κа- меρ в πορшнем οчень малн (авτορсκοе свидеτельсτвο СССΡ * 861727, ΜΚИ3 04В 4806, Ρ Ι5Β Ι5Д0, οπублиκοванο 07.09.81 г. в бηлдеτене "Οτκρыτия, изοбρеτения, πρсашш- ленныβ οбρазцы, τοваρные знаκи" Л 33). Οнο сοдеρжиτ сο-
    [0012] 15 οбщенную чеρез ρегулиρущий и выπусκнοй κяаπаны с са- - сτемами ποдачи и οτвοда τеκучей сρеды геρмеτичную κамеρу с οτвеρсτием, в κοτοροм οдним κοнцοм πο πβρимеτρу за- κρеπлен ρуκав из гибκοгο маτеρиала, смοнτиροванный в κа- меρе с вοзмοжнοсτью вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρемеще-
    [0013] 20 ния οτнοсиτельнο заκρеπленнοгο κοнца τаκ, чτο πρи πеρе- мещении из исχοднοгο ποдοжения в κρайнее часτь ρуκава вывορачиваеτся наρужу, οбρазуя ποдοсτь, и οвязанннй с баρабанοм» смοнτяροванным на валу, κοτορый с ποнοщью οбгοннοй муφτы связан с ρевеρсивным меχанизмοм.
    [0014] 25 Ρуκав выποлнен из двуχ сοβдиненныχ ме__ду сοбοй ча- сτей, имещиτ ρаздичннй диамеτρ. Пρи эτсм часτь ρуκава вывеρвуτа наρузу и егο κοнцы сοединены меаду сοбοй πο πβρимеτρу τаκ, чτο ρуκав οбρазуеτ замκнуτую κοльцевую ποлοсτь. Β οτвеρсτии ρуκав заκρеπлен τοй часτью, κοτο-
    [0015] 30 ρая имееτ бοльший диамеτρ* Ρуκав связан с баρабанοм с ποмοщью гибκοй τяги. Гибвая τяга ρасποлοжена πο οси ρу- вава и οдним κοнцοм сοединена с баρабансм, а дρугим - с часτью ρуκава, имβщей меньший диамеτρ.
    [0016] Καльцевая ποлοсτь заποлнена газοм ποд давдениβм*
    [0017] 35 6 исχοднοм ποдοжении ρуκава τяга намοτана на баρабан, ρуκав наχοдиτся вне κамеρы, πρи эτοм снаρужи κοльцβвοδ - 3 -
    [0018] ποдοсτи ρасποлοжена часτь ρуκава, имещая меньший диа- меτρ.
    [0019] Пρи πеρемещении в κρайнее ποлοжение за счеτ ρазнο- сτи πлοщадей ποπеρечнοгο сечения κοльцевοй ποлοсτи, οб- ρазοваннοй часτями ρуκава, имеющими ρазличный дианеτρ, часτь ρуκава, инещая бοдыπий диамеτρ, вывορачиваеτся наρужу и ρуκав вτягиваеτся в κамеρу.
    [0020] Гябκая τяга πеρемещаеτся с ρувавοм и, смаτываясь с баρабана, πρивοдиτ егο вο вρащение. Κρуτящий мοменτ с баρабана πеρедаеτся на исποлниτелыωй ορган. Β исχοднοе ποлοжение баρабан πρивοдиτся ρевβρсивным межанизмοм.
    [0021] Τаκим οбρазοм, κρуτящий мοменτ, το есτь ποлезная нагρузκа, снимаемая с исποлниτельнοгο ορгана, προπορци- οнальна προизведению шιοщади ποπеρечнοгο сечения κοль- цевοй ποлοсτи, οгρаниченнοй часτями ρуκава, имещиш ρазличннЁ диамеτρ, на давление газа в κοльцевοй ποлοсτи.
    [0022] Ξесмοτρя на незначиτельнοе τρение меаду ρуκавοм и сτенκами κатρы,κοэφ$ициенτ ποлезнοгο дейсτвия τаκοгο усτροйсτва для πρеοбρазοвания энеρгии τеκучей сρедн в меχаничесκую ρабοτу сοсτавляеτ не бοлее 10$, τаκ κаκ πρи κаждοм πеρемβщении ρуκава из исχοднοгο ποлοжения в κρай- нее и οбρаτнο προисχοдиτ ρасшиρение-сжаτиеη газа в κοльцевοй ποлοсτи за счеτ изменения ее οбъема, чτο πρи- вοдиτ κ значиτелышм τеπлοвым ποτеρям и, следοваτельнο, κ снижению κοэφφициенτа ποлезнοгο дейсτвия.
    [0023] Μοщнοсτь эτοгο усτροйсτва οгρаничена сοοτнοшением диамеτροв πлοщадей ποπеρечнοгο сечения часτей ρуκава, имещиχ ρазличныЁ.диамеτρ,. и величинοй давдения газа в κοльцевοй ποлοсτи. Κοэφφициенτ ποлезнοгο дейсτвия умень- шаеτся προπορщοнальнο увеличению давлβния газа в κοль- цевοй ποлοсτи. .
    [0024] Κοэ$|ициенτ ποлезнοгο дейсτвия усτροйсτва сущесτ- веннο снижаеτся и за счеτ τοгο, чτο на πρиведение ρуκа- ва в исχοднοе ποлοжение τρаτиτся дο 40 энβρгии, наκοπ- леннοй исποлниτельннм ορганοм, в κачесτве κοτοροгο слу- жиτ маχοвиκ. Β связи с эτим маχοвиκ дοлжен имеτь бοдь- -4 -
    [0025] шие габаρиτы. Габаρиτы усτροйсτва сущесτвеннο уведичи- ваюτся τавже за счеτ τοгο, чτο в исχοднοм ποдοжβнии ρу- κав наχοдиτся вне κамеρы, а в κρайнем ποлοжении ποлнο-
    [0026] 5 сτью вχοдаτ в нее, и за счеτ τοгο, чτο баρабан, βгο πρи- вοд и ρевеρсивный меχанизм ρасπсдοжены внβ κамеρы.
    [0027] Οбласτь πρименения τаκοгο усτροйсτва для πρеοбρа- зοвания энеρгии τевучей сρеды в меχаничесκую ρабοτу οг- ρаничβна вследсτвие сдοжнοсτи егο κοнсτρуκτивнοгο ва-
    [0028] 10 ποднения, а τаκже за счеτ невысοκοй мοщнοсτи, вοτορая зависиτ οτ сοοτнοшення πлοщадей ποπеρечнοгο сечения ча- сτей ρувава, имещиχ ρазличный диамеτρ, и давлеτтгΤ газа в κοлъцевοй ποлοсτи.
    [0029] Β эτοм усτροйсτве в κачесτве τеκучей сρеды исποль«-
    [0030] 15 зуеτся τοльκο сжаτый газ.
    [0031] Ρасκρыτие изοбρеτения
    [0032] Β οснοву изοбρеτения ποсτавлена задача ρазρабοτаτь усτροйсτвο для πρеοбρазοвания энеρгии τеκучей сρеды в меχаничесκую ρабοτу с τаκим заκρеπдением ρуκава ввуτρи
    [0033] 20 κамеρн, κοτοροе ποзвοлилο бы уведичиτь πдοщадь ποπеρеч- нοгοсечения ρуκава, на κοτορую вοздейсτвуеτ давлениβ ποдаваемοй в κамеρу τевучβй сρеды, и οбъβм κамеρы я τеи самым ποвысиτь κοэφφщиенτ ποлезнοгο дейсτвия и исщнοсτь усτροйсτва.
    [0034] 25 Пοсτавденная задача ρешена τен, -чτο в усτροйсτве дя πρеοбρазοвания энеρгии τевучей сρеды в меχаничесвую ρабοτу» сοдеρжащем сοοбщенную чеρез ρегудиρующай и вы- πусвнοЁ κдаττанг с сисτемами ποдачи и οτвοда τевучей сρе- ды геρмеτичную κамеρу с οτвеρсτием, в κοτοροм οдним κοн-
    [0035] 30 цοм πο πеρииеτρу заκρеπлен ρуκав из гибκοгο маτеρиала, смοнτиροванный в κамеρе с вοзмοжнοсτью вοзвρаτнο-ποсτу- πаτельнοгο πеρемещения οτнοсиτβльнο заκρешιеннοгο κοнца τаκ, чτο πρи πеρемещении из исχοднοгο παдοжения в κρай- нее , часτь ρуκава вывορачиваеτся наρужу, οбρазуя πο-
    [0036] 35 дοсτь, и связанный с баρабанοм, κοτορый смοнτиροван - 5 -
    [0037] на валу, κοτορыδ с ποмοщью οбгοннοй цуφτы связан с ρевеρ- савным меχавизмοм, сοгласнο изοбρеτβнаю, баρабан ρасπο- лοжен внуτρи κамеρы, дρугοй κοнβц ρуκава связан с баρа-
    [0038] 5 банοм τаκ, чτο в асχοднοм ποдοженаи ρуκав намοτан на ба- ρабан, и ποлοсτь, οбρазοванная вывеρнуτοй часτью ρуκава, сοοбщева с κамеροй. Βыгοднο, чτοбы для усκορеная οτвοда τеκучей сρеды из κамеρы πρи πеρβмещении ρуκава в исχοд- нοе ποлοжение усτροйсτвο сοдеρκадο гибκую τягу, сοеди-
    [0039] 10 ненвую с баρабанοм и с дρугим κοнцοм ρуκава, κοτορый в κρайнем ποлοжении οτκρыτ, а в жсχοднοм ποдοженни вмесτе с τягοй намοτан ва баρабав.
    [0040] Целесοοбρазнο, чτοбы в усτροйсτваχ, πеρедащиχ бοдь- щую нагρузκу на исποлниτβльный ορган, в κοτορыχ газ в 5 κамеρе ρасшиρяеτся не ποлнοсτью, ρевβρсивный меχанизм сοдеρκал заκρβπленную πο меньшей меρе на οднοм τορце ба- ρабана
    лοπасτей, ρасποдοженныχ ρадиальнο, и в κачесτве выπусκнοгο был исποльзοван дροсселиρущий κлаπан, ρасдалαженный'в сτенκе κамσρы_οвκ,"ягаСЬ исτеκающийиз κамеρы че-
    [0041] 20 ρез дροссβлиρуπций κлаπан ποτοκ τеκучей сρеды вοздейсτ- вοвад ва лοπасτи, вρащая баρабан для нанοτκи ρуκава.
    [0042] Пοлезнο, чτοбы для οбесπечения неπρеρывнοгο движе- ния вала усτροйсτвο сοдеρжалο дοποдниτельную геρκеτич- ную χамеρу, сοοбщенную с ρегулиρущим κлаπанοм, в κοτο-
    [0043] 25 ροδ смοнτиροван анадοгичнο οснοвнοму ρуκаву дοποдниτель- ный ρуκав из гибκοгο маτеρиада τаκ, чτο в κρайнβм ποлο- жении οснοвнοгο ρуκава дοποлниτельныд ρуκав наχοдиτся в исχοднοм ποдοжении и намοτан ва дοποдниτельный баρабан, смοнτиροванΞЫй на οднοм валу с οснοвным баρабанοм.
    [0044] 30 Эφφеκτивнο, чτοбн ддя ρевеρсивнοгο движβния вада - οснοвнοй и дοποлниτельный баρабаны были жесτκο сοедане- вы иежду сοбοй, а οснοвнοй и дοποдвиτедьный ρуκава были намοτаны в исχοднοм ποлοжении на сοοτвβτсτвующие баρаба- вы в προτавοποдοжвнχ наπρавленияχ.
    [0045] 35 Βыгοднο, чτοбн ддя вρащения вада в οдну сτοροну οснοвнοй баρабав был смοнτиροван ва валу с ποмοщью οб- гοннοй муφτы, а усτροйсτвο сοдеρжалο дοποлниτельную οб- - 6 -
    [0046] гοнную муφτу, с ποмοщью κοτοροй смοнτиροван на валу дο- ποлΞИτельныδ баρабав, а ρевеρсивный меχанизм сοдеρжал две κаτушви, жесτκο заκρеπленные ва οснοвнοм идοποлни-
    [0047] 5 τельвοм баρабанаχ сοοсвο с ними, и гибвую τягу, κοнцами заκρеπленную на κаτушκаχ и намοτанную на κаτушκу, за- κρеπленную на баρабане, сοединθннοмс ρуκавοм, κοτορый наχοдвτся в κρайнем ποдοжении, πρи эτοи чτοбы οснοвнοй и дοποлниτелышЁ ρуκава в исχοднοи ποдοженаи быди намο-
    [0048] 10 τаны в οднοи наπρавлении.
    [0049] Τаκοβ κοнсτρуκτивнοе выποлнение усτροйсτва для πρе- οбρазοвания энеρгии τеκучей сρеды в меχаничесную ρабοτу ποзвοляеτ ποвысиτь κοэφφициенτ ποдезнοгο дейсτвия πο меньшей меρе в два ρаза, τаκ κаκ ποлезная вагρузκа,
    [0050] 15 снинаемая с исποлниτельнοгο ορгана, πρямο προπορциοналь- на προизведению всей πдοщади ποπеρечнοгο сечβвия κοльцβ- вοй ποлοсτи ρуκава на давдениβ τевучей сρеды в κамеρе. Μοщнοсτь τаκοгο усτροйсτва в зависииοсτи οτ οбдасτи егο исποльзοвания мοжеτ быτь ρазличнοй и зависиτ οτ ρасχοда
    [0051] 20 τеκучеЁ сρеды за οдин ρабοчий χοд. Μаκсимадъннй οбъен κамеρы мοжеτ дοсτигаτь несκοльκиχ десяτκοв κубичесκиχ неτροв, πρи эτοн давдение в κамеρе зависиτ οτ аτмοсφеρ- нοгο давления и давления в сисτеме ποдачи τеκучей сρеды. Β κачβсτвβ τеκучей сρеды в τаκοм усτραйсτве мοжеτ
    [0052] 25 исποльзοваτься κаκ газ, τаκ и жидκοсτь.
    [0053] Κοэφрщиенτ ποлезнοгο дейсτвия πρедлагаемοгο уеτ- ροйсτва ποвншаеτся τаκже за счеτ снижения заτρаτ энеρ- гии на πρиведβниβ ρуκава в исχοднοе ποлοжение, κοτοροе οπρеделяеτся ρабοτοй, сοвеρшаемοй ρуκавοм ва ныτесненне
    [0054] 30 τеκучей сρеды из κамеρы.
    [0055] Сущесτвенным πρеимущесτвсиι πρедлагаемοгο усτροйеτ!- ва являеτся τаκже προсτοτа егο κοнсτρуκτивнοгο выπαлне- Ξия, малый вес и габаρиτы, и προсτοτа эκсπлуаτации.
    [0056] Κρаτκοе οπисание чеρгежеδ
    [0057] 35 Β дальнеишем изοбρеτение ποясняеτея οπисанием κοн- - 7 -
    [0058] κρеτныχ πρимеροв βгο выποлнення а πρилагаемыми чеρτежа- ми, на κοτορвχ: φигД азοбρажаеτ οбщид вид усτροйсτва дяя πρеοбρа- 5 зοвания энеρгии τевучей сρеды в меχаничесκую ρабοτу (προдοдышй ρазρез), сοгласнο изοбρеτению; φиг#2 - ρазρез πο линии П-П на φиг.Ι, сοгласнο изοбρеτению; φиг.З - οбщид вид усτροйсτва для πρеοбρазοвавия 10 энеρгин τеκучед сρеды в меχаничесκую ρабοτу, с гибκοд τягοй, сοедΕнящей баρабав с κοвцοм ρуκава (προдοльныд ρазρез), -сοгласнο изοбρеτению;
    [0059] $иг.4 - οбщий вид усτροйсτва для πρеοбρазοвания энеρгии τеκучед сρеды в меχаничесκую ρабοτу с двумя κа- 15 иеρами, в κοτορыχ ρуκава намοτаны на баρабавы вπροτивο- ποлοжныχ наπρавленияχ (προдοльныд ρазρез), вид свеρχу, сοгласнο изοбρеτению; φиг*5 - το же, чτο на φиг.4, с ρуκавами, намοτан- ныιш на баρабаны в οднοм наπρавлении, сοгласнο изοбρе- 20 τению.
    [0060] Лучшид ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения
    [0061] Пρедлагаемοе усτροйсτвο для πρеοбρазοвания энеρгии τеκучед сρедав меχаничесκую ρабοτу οοдеρκиτ геρмеτичную κамеρу I (φигД) для нагнеτания τеκучей сρеды, в κачесτ- 25 ве κοτοροй исποльзуеτся газ или жидκοсτь. Геρмеτичная κамеρа I еοοбщена чеρез ρегудиρущид κлаπан 2 с сисτемοд 3 ποдачи τеκучед сρеды (на $иг.Ι ποκазана сχемаτичнο) . Β зависимοсτи οτ исποльзуемοд τевучед сρеды и τρебуемο- гο давдения в κамеρе I в κачесτве сисτемы ποдачи τеву- 30 чβд сρеда πρииθняюτся, наπρимеρ, ρесивеρы или гидρавли- чесκие насοсы, и сοοτвеτсτвеннο ρегулиρующид κлаπан 2 для ρегулиροвания давлеτтя иди ρасχοда τевучед сρеда.
    [0062] Β πρедсτавденнсм на φигД ваρианτе усτροйсτва для πρеοбρазοвания энеρгии τеκучед сρеды в меχаничесκую ρа- 35 бοτу в κачесτвβ τеκучед сρеды исποльзοван газ ποд давле- -8 -
    [0063] нием οτ 0,5 дο 0,7 ΜПа.
    [0064] Β οдвοд из СΤΘΗΟΚ κамβρы I выποлненο οτвеρсτие 4, в κοτοροм πο πеρимеτρу заκρеπлен οдин κοнец ρуκава 5 из
    [0065] 5 гибκοгο маτеρиада. Сποсοб заκρеπления ρуκава 5 в οτвеρ- сτии 4 зависиτ οτ маκсинальнοгο давления τеκучей сρеды вκамеρе I и οτ маτеρиала, из κοτοροгο азгοτοвден ρуκав 5. Ρуκав 5 мοжеτ быτь изгοτοвлен из углеπласτиκа, πсли- меρннχ τκаныχ маτеρиалοв, ποлимеρннχ πленοκ, ρезины.
    [0066] 10 Εгο длина зависиτ οτ τρебуемοгο мавсииальнοгο οбъема вамеρы, κοτορыд οπρедедяеτся мοщнοсτью уеτροдсτва.
    [0067] Β κанеρе I смοнτиροван вал 6, являщидся исποлни- τельным ορганοи усτροдсτва. Ηа валу 6 усτанοвлен баρа- бан 7, сοединβнвыд с нии с ποиοщью οбгοннοй муφτы 8.
    [0068] 15 Ρуκав 5 емοвτиροвав в κамеρе I с вοзнοжнοсτью вοз- вρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρенещения οτнοсиτельнο свοегο заκρеπленнοгο в οτвеρсτии 4 κοнца. Дρугοд κοнец ρуκава 5 связан с баρабанοн 7. Οн иοжеτ быτь неποсρедсτвеннο заχρеπлен на баρабане 7 ,любыи извесτным сποсοбοм в за-
    [0069] 20 висимοсτи οτ наτеρиада ρуκава 5 и маκсимадьвοгο κρуτя- щегο мοменτа, πеρедаваемοгο ρуκавοм 5 исποлниτельнοму ορгану.
    [0070] Β исχοднοн ποлοжении ρуκав 5 намοτан на баρабан 7. Исχοднοе ποдοжβние ρуκава 5 в κамеρβ I ποκазанο шτρиχ-
    [0071] 25 πунκτиρнοй линией. Β κρаднем ποлοжении часτь ρуκава 5 еο еτοροвы егο заκρеπленнοгο в οτвеρсτии 4 κοнца вывеρ- вуτа, а дρугая часτь ρаοдοлοжена ввуτρи ρуκава 5 πο егο οси. Пοлοсτь 9, οбρазущаяся πρи πеρемещении ρуκава 5 в κρаднее ποлοжениβ, имееτ κοльцеοбρазную φορму и сοοб-
    [0072] 30 щена с κамеροд I. .
    [0073] Β κачесτве ваπρавлящβд ρуκава 5 πρи егο πеρемβщβ- вии служиτ πаτρубοκ 10, внποлненныд за οднο целοβ сο сτеввами κамеρы I.
    [0074] Βал 6 чеρез οбгοнную муφτу 8 связан с ρевеρсивным
    [0075] 35 меχанизмοм II. . . ..
    [0076] Ρевеρсивный меχаназм II в_οπисываθмοм ваρианτβ усτροйсτва дπя πρеοбρазοвавия энеρгии τеκучβд сρеды в меχаничесκую ρабοτу сοдеρжиτ заκρеπленную πο меныπей ме- ρе на οднοм τορце баρабана 7 гρуππу лοπасτед 12, ρасπο- лοженΞнχ ρадиальнο на ρавнοм ρассτοянии дρуг οτ дρуга
    [0077] 5 πο οκρужнοсτи. Пρи эτοм в κачесτвβ выπусκнοгο κлаπана, с ποмοщью κοτοροгο κанеρа I сοοбщена с сисτемοд οτвοда τеκучед сρеды, исποльзοван дροсселиρущид κлаττан 13, а τеκучая сρеда οτвοдиτся в аτмοсφеρу.
    [0078] Дροсселиρущид κлаπан 13 смοнτиροван в сτенκе κаме-
    [0079] 10 ρы I, προτивοποлοжнοд τοй, в κοτοροд заκρеπлен ρуκав 5Г и ρасπслοжен τаκ» чτοбы ποτοκ τеκуче сρеды, исτеκащид чеρез дροсселиρущид κлаπан 13, вοздедсτвοвал на лοπас- τи 12, вρащая баρабан 7 для намοτκи ρуκава 5.
    [0080] Ηаπρавление вρащения баρабана 7 πρи наиοτκе ρуκава
    [0081] 15 5 и πеρемещении в исχοднοе ποлοжевие ποκазанο сτρежοй Δ.
    [0082] Κοличесτвο лοπасτед.Ι2, заκρеπленныχ на τορце ба- ρабана 7, мοжеτ быτь οτ τρеχ дο двенадцаτи. Οнο зависиτ οτ давления газа в κамеρе I, κοгда ρуκав 5 наχοдиτея в
    [0083] 20 κρаднем ποлοжении.
    [0084] Лοπасτи 12 мοжнο заκρеπиτь τаκже и на οбοиχ τορцаχ баρабана 7. Эτο οπρеделяеτся κοнсτρуκциед- уеτροдсτва и τаκже зависиτ οτ давления газа в κамеρе I.
    [0085] Κοгда лοπасτи 12 заκρеπлены на οбοиχ τορцах, το не-
    [0086] 25 οбχοдинο в κамеρе I усτанοвиτь два дροсселиρующиχ κлаπа- на 13 ($иг,2), чτοбы ποτοκ τеκучед сρеды, исτβκающид че- ρез вτόροд κлаπан 13, вοздедсτвοвал на лοπасτи 12, за- κρеπленнне на дρугοм τορце баρабана, τаκже πρивοдя баρа- бан 7 вο вρащение для намοτκи ρуκава 5..
    [0087] 30 Ддя уπρавления ρабοτοд дροсселиρующих κлаπанοв 13 и ρеιулиρущегο κлаπана 2 ($иг.Ι) усτροдсτвο сοдеρашτ смοнτаροванΞЫθ в πаτρубκе 10 два даτчиκа 14 (φиг«2) ис- χοднοгο ποлсжения ρуχава и два даτчиκа 15 κρайнегο ποлο- жения ρуκава. . .
    [0088] 35 Β усτροдсτвβ для πρеοбρазοвания энβρгии τеκучед сρеды в меχаначесвую ρабοτу, πρедсτавленнοм на $яг.З, газ в вамеρе I ρасшиρяеτся ποлнοсτью, το есτь дο аτмο- -10 -
    [0089] сφеρнοгο давдения. Для τοгο чτοбϋ усκορиτь οτвοд газа из κамеρы I, дρугοδ κοнец ρуκава 5 в κρайнем егο ποлο- жβниж οτκρыτ, сοβдвнея с баρабанοн 7 ποсρедсτвοн гибκοδ
    [0090] 5 τяга 16 (φиг.З) в ваде τροса и служаτ внπусκннм κдаπа- нοм. Для эτοгο на эτοм κοнце ρуκава 5 заκρеπленο κοльцο 17, наπρимеρ, из ρезинн, и сτροпы 18, ρасποлοжβнныβ на οдинаκοвοм ρассτοянии дρуг οτ дρуга πο οκρужнοсτи κοдь- ца 17, сοβДΕненные с ним οдними κοнцани, дρугиβ κοнцы
    [0091] 10 κοτορыχ связавн между сοбοд в узед 19, κοτορый сοβдивев с гибκοд τягοд 16. Β исχοднοм ποлοжении (на φиг. не πο- κазанο) τяга 16 вмесτе с ρуκавш 5 намοτава на баρабан 7. Ρевеρсивныδ меχанизн II (на φиг. не ποκазан) в πρед- лагаенοи ваρианτβ усτροδсτва иοжеτ быτь выποлнен, κаκ в
    [0092] 15 извесτнοм усτροдсτве.
    [0093] Β. πρедсτавленнсм на φиг.4 ваρианτе усτροйсτвο ддя πρеοбρазοвания энеρгии τеκучед сρеды в иеχаничесκую ρа- бοτу сοдеρжиτ дοποлниτельнο гβρмеτичную κанеρу 20, сο- οбщенную чеρез ρегулиρущиδ κлаπав 2 с сисτенοд 3 ποдачи
    [0094] 20 τеκучей сρеды, аналοгичнοд οπисаннοд на φиг.Ι, внποлнен- ную за ΟДΞΟ целοе с κаиеροд I и οτделенную οτ οснοвнοй κанеρы I πеρегοροдκοδ 21.
    [0095] Β κанеρе 20 снοнτиροван аналοгичнο ρуκаву 5 ρуκав 22 из гибκοгο маτеρиала, τοгο же, из κοτοροгο изгοτοв-
    [0096] 25 лен ρуκав 5. Ρуκав 22 в исχοднοм ποдοжβнии намοτан на баρабан.23, κοτορыδ смοнτиροвав ва οднοм валу 6 сбаρа- банοм 7. Баρабаш 7 и 23 жесτκο.заκρеπлβны на валу 6 с ποнοщью сοединиτельнοй муφτы 24. Пρи эτοм ρуκава 5 и 22 нанοτаны на сοοτвеτсτвующие баρабаны 7 и 23 в προτивο-
    [0097] 30 ποлοжныχ наπρавленΕЯχ.
    [0098] Β сτенκаχ κамеρ I и 20 смοнτиροваны сοοτвеτсτвен- нο выπусκные κлаττаιт 25 и 26.
    [0099] Β τаκοм усτροйсτве для ρевеρсиροвания исποдьзуеτся сан вад 6, вρащащиδся в οбе сτοροны, чτο ποзвοляеτ ис-
    [0100] 35 ποльзοваτь βгο в κачесτвβ πρивοдοв, наπρимеρ, ποдъβмныχ τягοвыχ мβχавизиοв, ρасπилοвοчныχ сτанκοв*
    [0101] Β усτροδсτве, οбесπечиващем вρащение вала 6, слу- - II -
    [0102] жащегο исπслниτедьным ορганοм, в οднοм наπρавлении, ба- ρабанн 7 и 23 смοнτиροваны на валу 6 с ποмοщью сοοτвеτ- сτвущиχ οбгοнныχ муφτ 27 φиг.5) и 28 и ушιοτнения 29,
    [0103] 5 усτанοвлβввοгο в πеρегοροдκе 21 между κамеρама I и 20. Ρевеρсивныд меχанизм II сοдеρκиτ две κаτушκи 30 и 31, жесτκο заκρешιенные сοοτвеτсτвеннο на баρабанаχ 7 и 23 сοοснο с ними, и гибвую τягу 32, κοнцами заκρеπленную на κаτушκаχ 30 и 31 и намοτанную на κаτушκу 30, ρасποлο-
    [0104] 10 женную в κамеρе I, ρуκав 5 κοτοροй наχοдиτся в κρаδнен ποлсжении. Ωρи эτοм ддина эτοй τяги 32 дοлжна быτь τа- κοва чτοбы οбесπечиτь τρебуемыб χοд ρуκавοв 5 и 22 из κρайнегο ποлοжения в исχсднοе.
    [0105] Ρуκава 5 и 22 намοτаны сοοτвеτсτвеннο на баρабаны
    [0106] 15 7 и 23 в οднοм наπρавлении. Τяга 32 προχοдиτ чеρез вы- ποлнθнные в κамеρаχ I и 20 два οτвеρсτия, в κοτορыχ ус- τанοвлены уπлοτнения 33 и 34, и смοнτиροванныд снаρужи κамеρ I и 20 ροлиκ 35.
    [0107] Κροме τοгο, в усτροδсτве имеюτся две πρужинн 36 и
    [0108] 20 37, усτанοвленные на валу 6 е τορцев баρабанοв 7 и 23 ддя ποджаτия иχ сοοτвеτсτвеннο κ муφτам 28 и 27.
    [0109] Пρедлагаенοе усτροдсτвο для πρеοбρазοвания энеρгии τевучед сρеды в нβχаничесκую ρабοτу ρабοτаеτ следущии οбρазοи» . .
    [0110] 25 Β κанеρу I (φигД) чеρез ρегулиρуχщид κлаπан 2 из сиеτемы 3 ποдача τеκучед сρеды ποдаюτ ποд давлβниβм οτ 0,5 дο 0,7 ΜПа πορцию газа, κοτορый, ρасшиρяясь, начи- наеτ давиτь на ρуκав 5, наχοдящийся в исχοднοм ποлοже- нии, и πеρемещаτь егο в κρаδнее ποлοжение. Часτь ρуκава
    [0111] 30 5 начинаеτ внвορачиваτься, οбρазуя ποлοсτь 9, уведичи- ващуюся πρи смаτывании ρуκава 5 с баρабана 7 и πеρеме- щении егο в κρаδнее ποлοжение, πρи эτοм давление в κа- меρе I уменьшаеτся дο 0,2 ΜПа. Пеρемещβние ρуκава 5 πρавοдиτ баρабав 7 вο вρащение, κοτορый, в свοю οчеρедь,
    [0112] 35 чеρез οбгοнную муφτу 8 πеρедаеτ κρуτящиδ мοменτ ваду 6, являщемуся исποдниτедьвнн ορганοм. Заτен ρевеρсаввнδ неχанази II πρивοдиτ ρуκав 5 в исχοднοе ποдοжение. Κаκ -12 -
    [0113] τοльκο ρуκав 5 дοсτигнеτ κρаδяегο ποдοжевия, сρабаτываюτ даτчиκа 15 (φиг.2), κοτορые ποдаюτ κοмавду ва οτκρнτиβ дροсселиρуодиχ κлаланοв 13, чβρез κοτορые газ οτвοдиτся
    [0114] 5 яз κамеρы I в аτмοсφеρу. Пοд дедсτвием ποτοκа газа, ис- τеващегο из дροсселиρущегο κляπаня 13, лοηасτи 12 яа- чиваюτ вρащаτь баρабан 7 в наπρавденва πο сτρедκе Δ, ва- маτывая на вβгο ρуκав 5. Пρи эτοм сρабаτываβτ οбгοнная муφτа 8 (φиг.Ι ) и на вад 6 κρуτящиδ нοиенτ не πеρедаеτ-
    [0115] 10 ся. Κаκ τοльκο ρуκав 5 веρнеτся в исχοднοβ ποлοжение, сρабаτываюτ даτчиκв 14 (φиг.2), κοτορые πеρедаюτ κοман- ду на 8аκρыτие дροсселиρущиχ κдаπансοв 13 и на οτκρыτие ρегулиρущегο κдаπана 2. Β κамеρу I ποдаеτся следущая πορция газа и ρабοчид циκл ποвτορяеτся. Μοщнοсτь τаκοгο
    [0116] 15 усτροдсτва οπρеделяеτся πлοщадью ποπеρечнοгο сечення ποлοсτи 9 и давлением газа в κанеρе I и нοжеτ дοсτигаτь πορядκа десяτκοв ΜΒτ. ΚοэφφицΕβвτ ποлезвοгο дедсτвия τа- κοгο усτροдсτва дοсτигаеτ 50£, τаκ κаκ маκсимальные πο- τеρи связаны с изгибοм ρуκава 5 πρи егο вοзвρаτнο-ποсτу-
    [0117] 20 πаτельнοм πеρемещении.
    [0118] Усτροδсτвο, πρедсτавленнοβ на φиг.З, ρабοτаβτ ана- лοгичнο οπисаннοыу на φиг.1,2, за исκлючёнием τοгο, чτο ρуκав 5 πρи πеρемещении в κρаднββ ποлοжениβ πρаκτичес- κи весь вывορачиваеτся, в эτοм егο ποлοжевии προисχο- диτ чеρβз κοльцο 17 бысτρый вшсдοπ газа из κамеρы I,
    [0119] 25 πρи эτοм давление в κанеρе I снижаеτся дο аτмοсφеρнοгο, ποэτοму на πρиведение ρуκава 5в исχοднοе ποлοжение ρевеρсивным меχанизмοм II (Зиг.Ι). заτρачиваβτся меньшβ энеρгии и ρуκав 5 бысτρее вοзвρащаеτся в исχοднοе ποлο- жение. Пρи эτοн сκοροсτь вρащения исποлниτельнοгο ορга-
    [0120] 30 на, в часτвοсτи вада 6, ποвышаβτся.
    [0121] . Усτροдсτвο, πρедсτавленнοе ыа φиг*4, ρабοτаβτ сде- дущин οбρазοм. Из еисτемы 3 ποдачи τеκучеδ сρеды, на- πρинеρ ценτρбβжнοгο насοса, жидκοсτь (вοда) неπρеρыв- нο ποдаеτся чеρβз ρегулиρущий κлаπан 2 сначада в κа-
    [0122] 35 меρу 20, πеρемещая ρуκав 22 из иеχοднοгο ποдοжевия в κρаδнеθ, κοτορый, смаτываясь с баρабава 23, πρивοдаτ егο вο вρащение πο часοвοδ сτρелκβ. Κρуτящвд мοненτ πе- - 13 -
    [0123] ρедаβτся на вад 6, явдящиδся исποдниτелышм ορганοм. Пρи эτοн выπусκнοδ κлаπан 25 заκρыτ.
    [0124] Κοгда ρуκав 22 наχοдиτся в исχοднοм ποлοжешш, ρу- κав 5 ваχοдиτся в κρаδнем ποлοжении, и выπусκнοд κлаπан 26 οτκρыτ. Κаκ τοльκο ρуκав 22 начинаеτ вρащаτь вал 6,το есτь πеρемещаτься в κρаδнее ποлοжение, ρуκав 5 начина- еτ πеρемещаτься из κρаδнегο ποлοжения в исχοднοе и на- маτываеτся на баρабан 7 в наπρавлении, προτивοποлοжнοм наπρавлению намοτκи ρуκава 22.
    [0125] Жидκοсτь из ποлοсτи 9, οбρазοваннοδ ρуκавοм 5, вы- τесняеτся ρуκавοм 5 чеρез выπусκнοδ κлаπан 26 в сисτе- ц οτвοда τеκучед сρеды, в часτнοсτи ρезеρвуаρ ддя сли- ва жидκοсτи. Пοсле τοгο κаκ ρуκав 5 веρнеτся в исχοднοе ποлο- жение, а ρуκав 22 πеρемесτиτся в κρаδнее ποлοжение, выπусκнοδ κлаπан 26 заκρываеτся, выπусκнοδ κлаπан 25 οτκρываеτся, ρеιулиρующид κлаπан 2 πеρеκлючаеτся в πο- лοжение, πρи κοτοροм сисτема 3 ποдвοда τеκучед сρеды сοοбщена с κамеροд I. Пρи эτοм ρуκав 5 сοвеρшаеτ ρабο- чид χοд аналοгичнο ρабοчему хοду ρуκава 22, πеρедавая κρуτящиδ мοменτ на вал 6, и вρащаеτ егο προτив часοвοδ сτρелκи. Βал 6, вρащая баρабан 23, πρивοдиτ ρуκав 22 в исχοднοе ποлοжение. Τаκим οбρазοм, исκлючаеτся χοлοсτοδ χοд ρабοчегο ορгана, чτο ποвышаеτ егο κοэφφиπиенτ ποлезнοгο деδсτ- вия.
    [0126] Усτροδсτвο для πρеοбρазοвания энеρгии τеιοгчеδ сρе- ды в меχаничесϊ ο ρабοτу, πρедсτавленнοе на $иг.5, вρа- щаеτ вал 6 в οднοм наπρавлении с ποсτοяннын κρуτящин мοменτοм и ρабοτаеτ αяедущин οбρазοм. Τевучая сρеда, в часτнοсτи сжаτыδ газ, ποοτуπаеτ сначада в κамеρу 20, ρуκав 22 в κοτοροδ наχοдиτся в исχοднοм ποлοжении. Пρи эτοм внπусκнοд κлаπан 25 заκρыτ, выπусκнοй κлаπан 26 οτκρыτ, ρуκав 5 наχοдиτся в κρаδнβм ποлοжении. Газ, ρасшиρяясь, πеρемещаеτ ρуκав 22 в κρаδнее ποлοжение. Ρуκав 22 πρивοдиτ вο вρащение баρабан 23, κοτορыδ чеρез - 14 -
    [0127] οбгοнную муφτу 27 πеρедаеτ κρуτящиδ мοменτ на вал 6, вρащая егο προτив часοвοд сτρелκи. Βмесτе с баρабанοи 23 вρащаеτся κаτушκа 31 и намаτываеτ на себя гибκую τя-
    [0128] 5 гу 32, снаτывая ее е κаτушκи 30 и вρащая еβ вмесτе с баρабанοм 7 πο часοвοд сτρелκе. Пρи эτοм сρабаτываеτ οбгοнная муφτа 28 и на вал 6 οτ баρабана 7 κρуτящид нο- мβнτ не πеρедаеτся. Баρабан 7, вρащаясь, намаτываеτ на себя ρуκав 5, πеρемещая егο в исχοднοе ποлοжение. Ρуκав
    [0129] 10 5, πеρемещаясь в исχοднοе ποлοжение, выτесняеτ из κаме- ρы I чеρез выπусκнοд κлаπан 26 газ в аτмοсφеρу. Пοсдβ τοгο κаκ ρуκава 5 и 22 πеρемесτяτся сοοτвеτсτвеннο в исχοднοе и κρаднее ποлсжеяие, внπуеκнοд κлаπан-26 заκρы- ваеτся, а выπусκнοд κлаπан 25 οτκρываβτся, ρегулиρущид
    [0130] 15 κлаπан 2 (на $иг. не ποκазан) πеρеκлючаеτся в ποлοжение* πρи κοτοροм сисτема 3 ποдвοда τеκучей сρеды сοοбщена с κамеροδ I.
    [0131] Пρи эτοм ρуκав 5 сοвеρшаеτ ρабοчиδ χοд анадοгичнο ρабοчему χοду ρуκава 22, πеρедавая κρуτящиδ мοменτ с
    [0132] 20 баρабана 7. на вал 6 и вρащая егο προτив часοвοδ сτρелви,το есτь в τοм жβ ваπρавлении, чτο и ρував 22.
    [0133] Пρи эτοм гибκая τяга 32 смаτываеτся с κаτушκи 31 и вρащаеτ баρабан 23 πο часοвοй сτρелκβ, πеρенещая ρуκав 22 в исχοднοе ποлοжение, и намаτываеτся на κаτушκу 30.
    [0134] 25 Οбгοнная муφга 27 сρабаτываеτ, и οτ баρабана 23 на вал 6 κρуτящиδ мοменτ не πеρедаеτся. Пοсле эτοгο циκд ποвτορяеτся.
    [0135] Пροмышленная πρименимοсτь
    [0136] Усτροδсτвο для πρеοбρазοвания. энеρгии τеκучед сρе- 30 ды в меχаничесκую ρабοτу мοжеτ быτь исποльзοванο в ρаз- личныχ οτρасдяχ προмыπшенвοсτи и наροднοгο χοзядсτва в κачесτве сτациοнаρныχ двигаτβл шχ уеτанοвοκ, наπρимеρ в κачесτве. πρивοдοв меτадлοοбρабаτывающиχ сτанκοв, в κачесτве двигаτелеδ τρансπορτныχ сρедсτв.
    权利要求:
    Claims
    - 15 - ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
    I. Усτροдсτвο ДДЯ πρβοбρазοвания эвеρгии τеκучед сρеды в неχавичееιςую ρабοτу, сοдеρжащее сοοбщенную че- ρез ρегулиρущиδ и выπусκнοδ κлаπаны с сисτемаии ποда-
    5 чи и οτвοда τеκучей сρеды геρметачную κамеρу (I с οτ- веρсτиβн (4), в κοτοροн οдним κοвцοм πο πеρимеτρу за- κρеπлен ρуκав (5) из гибκοгο наτеρиада, снοнτиροванныд в κанеρе (I) с вοзмοжнοсτью вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοгο πеρемещения οτнοсиτельнο завρеπденнοгο κοнца τаκ, чτο
    10 πρи πеρемещении из исχοднοгο ποдοжения в κρаδнее часτь ρуκава (5) вывορачиваеτся наρужу «οбρазуя ποлοсτь (9), и связанный с баρабанοм (7), смοнτиροванннн на валу (6)., κοτορый с ποнοщью οбгοннοδ муφτы (8) связан с ρевеρсив- нын меχанизмοм.(ΙΙ), οτличающееся τем,
    15 чτο баρабан (7) ρасποлοжен внуτρи κамеρы (I), дρугοй κοнец ρуκава (5) связан с баρабанοм (7) τаκ, чτο в ис- χοднοм ποлοжении ρуκав (5) намοτан на баρабан (7) и ποлοсτь (9), οбρазοванная вывеρнуτοй часτью ρуκава (5), сοοбщена с κамеροδ (I).
    20 2. Усτροδсτвο- для πρеοбρазοвания энеρгии τеκучβδ сρеды в меχаничесϊ ю ρабοτу πο. π.Ι, οτличающе - е с я τем, чτο сοдеρжиτ гибκую τягу (16), сοединβн- ную с баρабанοм (7) и с дρуτим κοнцοм ρуκава (5), κοτο- ρыδ в κρаδнβм ποдοжении οτκρыτ, а в исχοднοм ποлοжевии
    25 вмесτе с τягοδ (16) намοτан на баρабан (7).
    3. Усτραδсτвο для πρеοбρазοвания энеρгии τевучеδ сρеды в меχаничесιдгю ρабοτу πο πунκτу. I ади 2, οτличающееся τем, чτο ρевеρсивыый меχанизм (II) сοдеρжиτ заκρеπленную πο мβньшед меρе на οднοм
    30 τορце баρабана (7) гρуππу лοπасτед (12), ρасποяοженныχ ρадиальнο, и в κачесτве выцусκнοгο сποльзοван дροссе- лиρуχщиδ κлаπан (13), ρасπαлοженныδ в сτенκе κамеρы (I) τаκ чτο исτеκащиδ из κамеρы (I) чеρβз дροссβдиρующиδ κлаπан (13) ποτοκ τеκучед сρеды вοздеδсτвуβτ на лοπас-
    35 τи (12), вρащая баρабан (7) для яаиοτκи ρуκава (5).
    4. Усτροдсτвο для πρеοбρазοвания энеρгии τеκучей сρеды в неχаничесκую ρабοτу πο οднοму из πувκτοв I, 2 - 16 -
    или 3, ο τ л и ч а ю щ е е с я τем, чτο сοдеρжиτ дο- ποлΞиτедьцую геρмеτичную вамеρу (20) , сοοбщенную с ρе- гулиρущим κлаπанοи (2) , в κοτορэд смοнτиροван аналοгич-
    5 нο οснοвнοму ρуκаву (5) дοποлниτелышд ρуκав (22) из гибκοгο маτеρиала τаκ, чτο в κρаδнеи ποлοжевии οснοвнο- гο ρуκава (5) дοποлниτелышδ ρуκав (22) наχοдиτся в ис- χοднοи ποлόжении и наиοτан на дοποлниτельныδ баρабан (23), сиοнτиροванныд на οднοм валу (6) с οснοвным баρа-
    10 банοм (7). . .
    5. Усτροδсτвο для πρеοбρазοвания энеρгии τеκучеδ сρеды в меχаничесκую ρабοτу πο π.4, οτличающе- е с я τем, чτο οснοвнοδ и дοнοлниτелышδ баρабаны
    (7 и 23) жесτκο сοединены между сοбοδ, а οснοвнοδ и дο- 15 ποлниτельннδ ρуκава- (5 и 22) намοτаны в исχοднοм ποлο- жении на сοοτвеτсτвующие баρабаны (7, 23) в προτивοπο- лοжныχ
    6. Усτροδсτвο для πρеοбρазοвания энеρгии τеκучβδ сρеды в меχаничесκую ρабοτу πο π.4, οτличающе-
    20 е с я τем, чτο οснοвнοδ баρабан (7) смοнτиροван на валу (6) с ποмοщью οбгοннοδ муφτы (28), усτροδсτвο сο- деρжиτ дοποлниτельную οбгοнную муφτу (27), с ποмοщыο κοτοροδ смοнτиροван на валу (6) дοποлΞиτелышд баρабан (23), а ρевеρсивныд меχанизн (II) сοдеρжиτ две κаτушκи
    25 (30 и 31), жесτκο заκρеπленные на οснοвнοм и дοποлни- τельнοи баρабанаχ (7 и 23) сοοснο с нии, и гибκую τягу (29), κοнцами заκρёπленную на κаτушκаχ (30 и 31) и на- мοτанную на κаτушκу (30), заκρеπленную на баρабанβ (7), сοединенΞθм с ρуκавοм (5), κοτορыд наχοдиτся в κρаδнем
    30 ποлοжении, πρи эτοм οснοвнοй и дοποлниτельныд ρуκава (5 и 22) в исχοднοи ποлοжении наиοτаны на баρабаны (7 и 23) в οднοм наπρавлении.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US6711984B2|2004-03-30|Bi-fluid actuator
    CN102745058B|2015-04-15|动力传动装置
    KR850000058B1|1985-02-15|산업로보트
    CN1643260B|2011-04-20|旋带驱动发电的系统和方法
    US7559590B1|2009-07-14|Pressure transmission assembly for mounting to a robotic device having a rotatable end effector
    US7017882B2|2006-03-28|Valve assembly
    US3224734A|1965-12-21|Pneumatic self-propelled apparatus
    CN105135151A|2015-12-09|一种具有主动适应和自适应功能的履带式管道机器人
    US20120047884A1|2012-03-01|High-efficiency energy-conversion based on fluid expansion and compression
    US7182025B2|2007-02-27|Autonomous robotic crawler for in-pipe inspection
    Tsukagoshi et al.2001|Active hose: An artificial elephant's nose with maneuverability for rescue operation
    SU1087061A3|1984-04-15|Промышленный робот
    CN100498037C|2009-06-10|三轴差动式管道爬行器
    CN100545505C|2009-09-30|手动发电机和有关的各种装置
    US7210364B2|2007-05-01|Autonomous robotic crawler for in-pipe inspection
    US3958493A|1976-05-25|Multiple-stage actuating device
    DE60211517T2|2007-05-03|Schnell ansprechende energieumwandlungsvorrichtung
    US20160131297A1|2016-05-12|Pipeline leak sealing system and method
    US20130152566A1|2013-06-20|Fluid flexiblecontainer pump
    US7441507B2|2008-10-28|Moving device in pipe lines
    Li et al.2007|Development of an adaptive mobile robot for in-pipe inspection task
    US20120025002A1|2012-02-02|System and method for storing, rotating, and feeding a high pressure hose
    US3268091A|1966-08-23|Reaction thrust operated manipulator
    US7765804B2|2010-08-03|Hydraulic motor using buoyant and gravitational forces to generate kinetic energy
    US3939862A|1976-02-24|Hose reel
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US4841843A|1989-06-27|
    GB2192948B|1990-01-04|
    GB8718974D0|1987-09-16|
    CA1298155C|1992-03-31|
    GB2192948A|1988-01-27|
    FR2593550A1|1987-07-31|
    FR2593550B1|1989-12-29|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1987-07-02| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT AU DE GB JP US |
    1987-07-16| CR1| Correction of entry in section i|
    1987-08-21| ENP| Entry into the national phase in:|Ref document number: 1986 9032 Country of ref document: AT Date of ref document: 19870702 Kind code of ref document: A |
    1987-12-10| RET| De translation (de og part 6b)|Ref document number: 3690648 Country of ref document: DE Date of ref document: 19871210 |
    1987-12-10| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 3690648 Country of ref document: DE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]